Esta imagem de Escher ilustra bem a arquitetura de software. Atualmente estou lendo o livro Software Architecture in Practice que na página 23 define:

A arquitetura de software de um programa ou sistema de computador é a estrutura ou estruturas do sistema, que compreende os componentes de software, as propriedades externamente visíveis destes componentes e as relações entre eles.
[Bass 98]

Pretendo escrever um resumo do livro em breve.